בעמודים הבאים נלמד להכיר רכיבים וחיישנים שונים שניתן לחבר לבקר ארדואינו וליישם תהליך בקרה.

כשמדברים על תהליך בקרה, אנו מתכוונים לתהליך בו אנו רוצים לעשות שינוי בסביבה שלנו על ידי שימוש בגורמים חיצוניים, למשל: אנו רוצים לקרר את החדר כדי שיהיה נעים לעבוד וללמוד בו. ברור כי עלינו להפעיל אמצעי קירור כמו מזגן.

 

איך המזגן יודע שמספיק קריר בחדר? המזגן מודד את הטמפרטורה בחדר. אבל,

איך הוא יודע להפסיק לקרר? אנחנו "אומרים" לו דרך השלט רחוק מה הטמפרטורה שאליה אנחנו רוצים לקרר את החדר. המזגן מודד את הטמפרטורה כל הזמן ומשווה אותה אם הטמפרטורה שהגדרנו בשלט רחוק, וברגע שטמפרטורת החדר תהיה נמוכה מזו שבשלט הוא יפסיק לקרר.

האם כאן הסתיימה עבודת המזגן? לא! הוא ממשיך למדוד את הטמפרטורה בחדר כל הזמן - כל עוד המזגן דלוק ומקבל מתח חשמלי, והוא מבצע בדיקת השוואה עם הטמפרטורה הרצוייה כל הזמן, וברגע שנהיה חם שוב, הוא מתחיל לקרר מחדש. תהליך זה נמשך כל הזמן.

​

בשיעורים שתמצאו בחלק זה של האתר נלמד על חיישנים שונים, עקרון הפעולה הפיזיקלי לפיו הם פועלים, איך מחברים אותם אל הבקר, איך מתבצעת התקשורת עם הבקר, איך מתכנתים את הבקר ומיישמים תהליך בקרה.

​

בהצלחה