טיפים לעבודה יעילה

שתי פעולות ראשונות הכרחיות

​

לפני שניגשים לתכנת את הבקר יש להגדיר לסביבת הפיתוח  arduino Ide עם איזה סוג בקר אתם עובדים ולאיזה ערוץ תקשורת טורית (com) הוא מחובר. שתי הגדרות אלה הכרחיות כדי להבטיח שתוכלו להעתיק את התוכנית שכתבתם לזכרון הבקר.

​

הגדרת סוג הבקר:

בתפריט כלים לוחצים על השורה שמופיע בה : "לוח: Arduino/genuino uno" . נפתח לכם רשימה של בקרים שונים ממשפחת ARDUINO, מתוכה תבחרו (תעשו קליק עם העכבר) את סוג הבקר איתו אתם עובדים. אחרי שבחרתם התפריט נסגר ואתם צריכים לראות את שם הבקר שבחרתם בתפריט כלים.

​

בחירת ערוץ תקשורת:

בתפריט כלים מתחת לבחירת הלוח מהסעיף הקודם, מופיע : "פורט: COM1". אם תלחצו על שורה זו יפתח תפריט של רשימת ערוצים COM שזוהו. בדרך כלל ערוצים 1,3 הם של מערכת ההפעלה. חפשו ברשימה את המספר הגבוה ביותר (למשל COM5) או חפשו שורה בה יופיע ליד מספר ה COM של הבקר שלכם - שימו לב , לא תמיד יופיע שם הבקר ליד מספר ה COM בהתאם למקורו של הבקר שעובדים איתו.

אחרי שבחרתם את ערוץ התקשורת הוא יופיע בתפריט הכלים בשורה המתאימה.

​

​

סידור שורות וזיהוי חוסר בסוגריים מסולסלים {}

​

במהלך כתיבת תוכנית לבקר קורה ובטעות מחקנו סוגריים מסולסלים או שהוספנו סוגריים אך ללא בן זוג מתאים. בסביבת הפיתוח יש אפשרות לסדר את שורות הקוד כך שכל פעם שפותחים סוגריים מסולסלים הוא מכניס את כל שורות הקוד 3 עמודות פנימה. כאשר סוגרים את הסוגריים בסוף הקטע, המערכת חוזרת לעמודה המקורית. בצורה זו קל לזהות חוסרים או עודפים.

כדי לסדר את הקוד בצורה אוטומטית יש ללחוץ על מקשים ctrl +t .

אם הסוגר המסולסל האחרון בפונקציה לא מוצמד לעמודה הכי ימנית בשורה, זה סימן שחסר לי סוגר, ואז יש לראות את כל הזוגות של הסוגריים.

שמים את הסמן על סוגר מסולסל והמערכת מסמנת לי את בן הזוג שלו שזוהה על ידי מלבן ריק. באופן זה ניתן לבדוק האם כל זוג סוגריים נפתח ונסגר במקום שהתכווננו. אם חסר או עודף מתקנים בהתאם

​

דף פקודות שימושיות בתכנות הבקר

לחצו על הקישור להורדת דף פקודות שימושיות

​